特斯拉全自动驾驶软件FSD V13运行推送：代码重写，干净爽快堪比猛禽3引擎
发布日期：2024-12-29 06:25 点击次数：103
北京技艺12月2日音讯，特斯拉东谈主工智能软件副总裁 Ashok Elluswamy 在当地技艺周六晚上发推暗示，特斯拉最高等别的驾驶援助软件 Full Self-Driving (简称 FSD) 的第13版块已运行向客户推出。
FSD （有监督）V13 版块发布说赫然示，与之前的版块比拟，这次更新具有多项关节矫正。天然 V13 版块咫尺似乎针对搭载AI 4 硬件的车辆进行了优化。
特斯拉自动驾驶工程师Arek Sredzki指出，这次更新的矫恰是弘大的，他指出，该系统的端到端收集咫尺允许车辆将乘客从一个泊车位运载到另一个泊车位 (P2P)。
特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai指出，FSD V13“可能是咱们四年前踏上‘光子计数’之旅以来最大的一次重写”。他还强调，FSD（Supervised）V13 是特斯拉数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM 等多个团队互助的结晶。
在其后的帖子中，他久了说，FSD V13是十足重写的。当被问及FSD V12到V13之间的飞跃是否比FSD V11 到V12之间的飞跃更大时，这位特斯拉东谈主工智能团队成员指出，V13 的构建与SpaceX为星际飞船联想的猛禽Raptor引擎V3突出一样。
“淌若咱们能思象出FSD v13，它看起来很像Raptor v3。突出干净，”这位特斯拉东谈主工智能团队成员在X上的置顶帖中写谈。
特斯拉CEO伊隆·马斯克在转发Elluswamy的推文时成功暗示：“太棒了!” 此前他暗示，v13版块FSD预测将比v12.5.5.3要好5倍以上。
FSD咫尺不错完成大部分驾驶任务，但仍需要东谈主工监督。马斯克在11月暗示，FSD 将在2025岁首前优于东谈主类驾驶员，并联想在2025年推出机器东谈主出租车干事。
投资者一直密切原谅FSD的发展动态，因为这事关特斯拉Robotaxi干事的推出技艺线。
天然FSD迭代的速率突出快，然而要已矣实在无东谈主监管的车辆，无需东谈主员良友监控可能要至少比及v14 版块以后，已矣比东谈主类更低的脱离率（Disengagement Ratio）。
咫尺，特斯拉正在为Robotaxi干事的推出作念大齐前期准备责任。
FSD（监督）V13.2更新
FSD (Supervised) v13 对端到端驾驶收集的各个部分进行了升级。
包括：
36 Hz、全分辩率 AI4 视频输入
原生 AI4 输入和神经收集架构
4.2 倍数据彭胀
5 倍检修计较彭胀（由 Cortex 集群已矣）
光子到收尾蔓延减少 2 倍
城市街谈和高速公路的速率弧线
只需按下按钮即可从驻车档启动 FSD（监控）
集成的起停、倒车和泊车功能
矫正幸免碰撞的奖励预测
矫正相机清洁
再行联想的收尾器可已矣更流通、更准确的追踪
动态筹办谈路紧闭门道，当车队检测到紧闭谈路时，会沿着受影响的门道显现紧闭谈路
行将进行的矫正：
模子尺寸彭胀3 倍
3 倍模子崎岖文长度彭胀
音频输入可更好地措置伏击车辆
矫正导航的奖励预测
改善泊车场误刹车和低速行驶样式
守旧方针地选项，包括靠边泊车、泊车位、车谈或车库
舆图和导航输入的有用呈现矫正了相机落魄的措置
著作泉源：智能超参数，原文标题：《特斯拉全自动驾驶软件FSD V13运行推送：代码重写，干净爽快堪比猛禽3引擎》
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