大家首发 | 基于Sim2Real具身智能引擎界说的东谈主形机器东谈主DexForce W1追究发布
发布日期：2025-02-27 06:03 点击次数：146
近日，业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎界说的东谈主形机器东谈主——DexForce W1，追究发布。
行动行业首款AI界说的东谈主形机器东谈主，W1号称AI与机器东谈主的完好勾引，齐备了AI和Physical AI之间的端到端。AI层面，以跨维DexVerse™ 具身智能引擎为中枢，其“海量数据生成+高效仿真”可告成完成多环境的真机部署、应用的极速切换；本色层面，W1接受高度仿东谈主结构，具备34个能源单位，可作念到高度天真与多场景通用，再搭配跨维纯视觉空间智能传感器，实时感知，精确箝制，使之成为可落地的通用具身智能机器东谈主，初次齐备了从仿真到数据、到模子，再部署到真机的端到端闭环。
依托 DexVerse™ 具身智能引擎，从编造仿真快速落地的确寰宇尽人皆知，思让机器东谈主具备的确的智能并应用于的确寰宇中，需要机器东谈主通过多维感知去勾引的确寰宇，并构建空间模子，从而齐备空间、场景、环境的领略、勾引与交互。而用于纯属空间感知与勾引模子、具有精确标注的空间数据的稀缺已成为行业共鸣，传统接受东谈主工收罗标注数据的决策，资本强大、耗时长且难以隐私扫数场景变化（即无法料理Real2Real Gap）。行动大家少数买卖落地的具身智能引擎， 跨维 DexVerse™ 具身智能引擎，基于 Sim2Real 中枢期间，从明后的折射、物体的摩擦所有这个词、刚体/流体的变化，每一个细节齐细腻建模。这一仿真环境就像是一座为机器东谈主专属定制的“纯属场与演化场”，延绵不息地为W1 提供海量、多元的数据“养料”。
数据生成之后，DexVerse™ 引擎不错专揽海量数据和仿真效果，快速转机、优化模子。经过测试优化的模子，不错赶快匹配到对应的机器东谈主硬件与软件系统中，跳过繁琐的适配经过，可让 W1 能第一时刻将新智商应用到试验的多元场景功课里。
在机器东谈主本色界说和蓄意上，与传统依赖深广什物阅览的机器东谈主研发风物相比，跨维智能通过DexVerse™ 引擎界说本色的神气有着无可比较的上风。传统风物下，研发一款新式机器东谈主，需要赔本深广时刻、资金用于制造实体样机，反复在的确场景测试，一朝出现蓄意弱势，改变资本极高。
而跨维智能依托DexVerse™ 引擎，在仿真阶段就从各个角度完善家具蓄意，从W1的视角去感知环境，以W1的双臂、双手去与支配交互，不仅确保了机器东谈主的功课空间可达性、减少了动作干预，更通过这个交互的过程反复优化了本色的结构蓄意。这个反复优化本色结构蓄意的过程勾引了跨维的AI期间，有别于传统蓄意过程全齐依赖机械蓄意工程师的陶冶的神气，跨维革命性的接受了在参数空间中进行絮叨加局部一语气优化的次第，使得W1的构型对各式功课场景及任务的顺应智商更强，同期保留了蓄意师的原创认识。
感知方面，W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，接受多图像传感器模块化蓄意，体积工整更易拓展，为感知算法提供更高上限。
搭配跨维自研成像算法可叮咛各式复杂环境光照，如强光直射、暗影区域、低光照等环境下，专揽深度学习等期间，对不同光照条目下的物体特征进行学习和建模，从而更准确地识别指标物体。在复杂光照下，算法偶然通过对明后传播和反射的建模，更准确地计较物体的三维位置和时局，匡助 W1 更好地勾引周围环境的空间结构。
视觉传感器具备微秒级的多目图像同步性能，确保了多个录像头在微秒级的时刻精度内同期收罗图像，保证了这些图像偶然在合并时刻反应环境信息，使得W1的合座系统偶然快速获得和处理环境图像，为实时决策提供援助。在东谈主机交互场景中，更是不错快速感知东谈主类的动作和颜料，并实时作念出相应的反应，齐备当然、开通的交互。
6厘米的双目基线距离蓄意，偶然更好的模拟东谈主类眼睛的布局，从而更好地齐备仿东谈主视觉功能。使W1具备类东谈主级别的空间感知智商，最终将这种感知智商映射到试验的东谈主类器用使用中，更快上手东谈主类坐褥生计中的泛泛器用。
大小脑箝制+仿东谈主蓄意，齐备高精度机灵操作
W1 全身配备 34 个先进的能源单位，为机器东谈主运行提供苍劲且牢固的能源援助，确保各门径协同运作精确无误。每个能源单位具备高达 100Mbps 的通讯带宽，如斯高速的数据传输速度，使得各能源单位间偶然实时、开通地交换海量信息，达成近乎同步的合作响应，让教导下达与实行无缝衔尾。
在通顺箝制层面，W1 达到惊东谈主的 1000 次 / 秒的箝制频率，无论是复杂多变的精细操作，依然高速动态的任求实行，齐能洋洋纚纚地叮咛，确保动作精确开通。
W1 搭载 7 解放度仿东谈主机械臂，单臂最大负载智商达到 10KG，足以叮咛各样较重担载任务需求，况且类似定位精度可精确箝制在 ±0.5 毫米鸿沟内，配备的 6 解放度机灵手，在力箝制精度方面达到 20mA 的精细级别，偶然依据不同功课需求，以极其细腻的力度感知与操控反馈，天真处理各式精细物件，齐备东谈主机交互场景下的妩媚操作。
行动业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎界说的东谈主形机器东谈主，跨维智能W1 革命性地为具身智能机器东谈主从启动蓝图蓄意、复杂模子纯属，再到多元落地应用的完整链路，塑造全新表率范式，是跨维智能迈向Physical AGI的坚实一步。改日，W1 有望领航改日多行业智能化变革，驱动诸如智能制造、科研老师、医疗、物流、处事等行业向高效、智能、精确进阶。