不要轻蔑机器东谈主的羁绊！Figure AI发布能“双机和谐”的端侧大模子
发布日期：2025-03-31 15:11 点击次数：66
开端：媒体滚动
财联社2月20日讯（剪辑 史正丞）在2月初闭幕与OpenAI的AI模子合作后，好意思国机器东谈主创业公司Figure AI依期在周四公开了背后的原因：公司仍是有更历害的通器用身智能模子Helix。
（开端：Figure AI）
Figure AI示意，Helix是首款能对整个这个词东谈主形机器东谈主上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、麇集甩掉的视觉-讲话-动作（VLA）模子。通过径直将视觉讲话模子中拿获的丰富语义学问，径直退换为机器东谈主动作，克服了东谈主形机器东谈主鸿沟的多个长久挑战——至少不需要为机器东谈主的每一个动作进行无数查考了。
为了处罚视觉讲话模子“通用、但不快速”，和机器东谈主视觉教导计策“快速、但欠亨用”的矛盾，Figure通过诞生一套互补的系统进行量度。两套系统通过端到端查考以进行通讯。
张开剩余80%如下图所示，系统2是开源、绽放权重的70亿参数目端侧互联网预查考视觉讲话模子，用于剖析场景和当然讲话；系统1是一个8000万参数目的快速响应视觉教导计策，将系统2剖析的语义退换为每秒200次的精准麇集机器东谈主动作。
（开端：Figure AI）
Figure先容称，查考Helix只是用了500个小时的高质料监督数据，总量连之前网络的VLA数据集5%齐不到，何况不需要多机器东谈主数据或多阶段查考。
当作这项科技放浪的效果，搭载Helix的机器东谈主当今不错左证当然讲话领导，识别并拾取险些整个的微型家居物品，包括机器东谈主从未见过的千千万万物品。在公司给出的案例中，机器东谈主在罗致“提起阿谁仙东谈主掌”、“提起沙漠里的东西”时，齐能遴荐最接近玩物的手，告捷从一堆物品中拎出仙东谈主掌玩物。
在实践操作中，配备Helix的Figure机器东谈主通过浅易的“捡起XX”领导，告捷处理了千千万万次的任务，同期无需任何提前演示或迥殊编程。
诚然，以上齐是旧例操作，接下来等于展刻下候的时刻了。
Figure先容称，Helix是首款不错在东谈主形机器东谈主上协同启动的AI模子，使得两台机器东谈主不错和谐处罚一个分享的、长久的操作任务。
在演示案例中，两台模子权重疏通的Figure机器东谈主需要面临一堆初度见到的杂物，自行决定应该放在柜子、雪柜、盆子等收纳位置。
本次挑战的难点，是商议东谈主员挑升将一些物品放在另一个机器东谈主眼前，这意味着需要两台机器东谈主和谐才调完成摆放。
演示中，机器东谈主之间不仅能相互剖析对方和连结动作，似乎还有一种极端的羁绊——在叮属物品时，两台机器东谈主一定要相互对看一眼，阐明相互的“见地”。
在演示的临了，Figure也在摆放生果的操作中展现出更高水平的和谐：左边的机器东谈主把果盆拉过来，右边的机器东谈主顺遂把生果放进去，然后左边的机器东谈主再把果盆放回原位。
完了初度VLA模子在多机器东谈主之间天真、膨大的和谐操作后，Figure强调这只是是波及了“可能性的名义”，公司渴慕看到将Helix范畴扩大1000倍后会发生什么。
Figure先容称，Helix统统或者在镶嵌式低功耗GPU上启动，当今立即不错进行交易部署。
左证早些时刻的报谈，在发布机器东谈主AI系统演示的同期，Figure正在进行一轮筹备15亿好意思元的融资，估值将达到395亿好意思元。当作对比，客岁该公司融资时的估值仅为26亿好意思元，光从这两个数字就能感受到当下机器东谈主赛谈的爆火情谊。
发布于：北京市