Figure AI推出Helix模子，让机器东谈主“秒懂”寰宇！
发布日期：2025-04-02 06:57 点击次数：155
与OpenAI决裂不久后，Figure AI追究发布Helix，堪称能让机器东谈主像东谈主类相通意见寰宇、推行任务，而无需挑升锻真金不怕火。
Figure AI于周四终于揭晓了促使其与投资方之一OpenAI断交干系的“首要冲破”：Helix，一种全新的双系统AI架构，使机器东谈主约略意见当然讲话请示，并操控从未见过的物体，而无需针对每个物体进行特定的预锻真金不怕火或编程。
Figure AI是一家专注于构建AI赋能仿东谈主机器东谈主的好意思国初创公司，不久前刚文告与OpenAI透彻分谈扬镳，首席推行官Brett Adcock讲明称，Helix在机器东谈主智能方面的冲破让这家公司不再需要与OpenAI合作。这一决定距两家公司旧年文告合作仅几个月，那时Figure AI还完成了一轮6.75亿好意思元融资，估值达到26亿好意思元，以鼓舞其Figure 02机器东谈主成立。
这家东谈主形机器东谈主公司本年早些时候取得6.75亿好意思元B轮融资，投资者包括OpenAI、微软、英伟达和杰夫·贝索斯，那时估值达26亿好意思元。据报谈，该公司正寻求特等15亿好意思元融资，要是成效，其估值将飙升至395亿好意思元。
这家总部位于加州桑尼维尔（Sunnyvale）的初创公司成立了一种视觉-讲话-行为（Vision-Language-Action, VLA）模子，协调了感知、讲话意见和学习抛弃才能，使其约略进行泛化应用。
与传统机器东谈主必须针对每项新任务进行大皆编程或示范学习不同，Helix模子集中了高档推理系统和及时指引抛弃系统。这两个系统有用弥合了语义意见（知谈物体是什么）与指引抛弃（知谈若何操控物体）之间的差距。
Helix的冲破在于其双系统架构，师法东谈主类领会：一个领有70亿参数的“系统2”视觉-讲话模子（VLM），处理高阶意见才能，开动频率7-9Hz（即每秒更新9次），用于结构化和复杂任务的推理，相当于“三想尔后行”；以及一个领有8000万参数的“系统1”视觉-指引抛弃战略（visuomotor policy），开动频率200Hz（即每秒更新200次），将请示转念为精确的物理行为，相当于“直观反应”。
这一冲破使机器东谈主约略跟着时候推移变得愈加庞大，而无需经常更新系统或锻真金不怕火新数据。为了展示这一手艺，Figure AI发布了一段视频，展示两台Figure机器东谈主配合整理杂货，一台机器东谈主递物品，另一台机器东谈主则将物品放入抽屉和雪柜。
Figure宣称，这两台机器东谈主此前并不知谈它们正在处理的物品，但仍然约略识别哪些应该存放在雪柜里，哪些需要保持干燥存放。
"Helix不错泛化至任何家居物品," Adcock在外交媒体上暗示。"就像东谈主类相通，Helix约略意见语音、推理问题，并能握取任何物体——且无需锻真金不怕火或特等编程。"
Figure宣称，这一模子在机器东谈主手艺领域创造了多个初次冲破。它能以200Hz（每秒200次）的速度持续抛弃通盘仿东谈主机器东谈主上半身，包括手指、手腕、躯干和头部地点的行为。它还能让两台机器东谈主配合处理从未见过的物体，共同完成任务。
与以往的措施不同，Helix不依赖任务特定的微调，而是使用吞并组神经收集权重处理统共行为。其中，一个系统剖析语音和视觉数据，终了复杂方案，而另一个系统则将请示转念为精确的指引抛弃，终了及时反馈。
"咱们照旧为此延续了一年多，指标是透彻处罚通用机器东谈主问题," Adcock在外交媒体上暗示。"仅靠编程无法处罚这一问题，咱们需要机器东谈主才能终了质的飞跃，才能彭胀至10亿台机器东谈主级别。"
Helix这一冲破开启了机器东谈主领域的全新“彭胀端正”——不再依赖编程，而是通过大鸿沟集体学习，使模子在无需挑升锻真金不怕火的情况下变得更庞大。
Figure AI选拔500小时的良友操作机器东谈主行为数据锻真金不怕火Helix，并愚弄自动标注经由为每个示范生成当然讲话请示。通盘系统开动在机器东谈主里面的镶嵌式GPU上，使其约略立即参加贸易使用。
Figure AI裸露，已与良马（BMW）制造部门以及一家未裸露的好意思国主要客户达成合作。该公司展望，这些合作将为改日四年里面署10万台机器东谈主奠定基础。