通用具身智能仿真平台桃源2.0发布，并面向寰宇开荒者灵通
发布日期：2025-04-04 06:32 点击次数：175
IT之家 2 月 23 日音书，上海东谈主工智能实验室在昨日举行的 2025 寰宇开荒者前锋大会（GDC）“浦江 AI 生态论坛”上发布了通用具身智能仿真平台桃源 2.0（GRUtopia2.0），并面向寰宇开荒者灵通。
桃源 2.0 基于 2024 年 7 月发布的“城市级”仿真平台桃源 1.0 升级而来，通过模块化架构、自动化场景生成与高效数据采集三大中枢本事升级。
新增通用模块化仿真框架：赈济包含导航、操作、深远戒指在内的自便具身任务，用户无需切换多平台，“三行代码”即可界说自便任务，简化开荒经过
场景钞票自动化功能增强：集成百万级行动化物体钞票，集结场景的自动化生成和随即化用具，达成复杂场景“一键生成”。
数据采集系统更高效：提供面向操作任务的多种低门槛遥操作用具，以及面向导航的批量化数据采集用具。遥操效果相较空间鼠标提高 5 倍，导航任务数据采集效果最高提高 20 倍。
IT之家把稳到，上海 AI 实验室完成还文告近期完成初次“虚实意会”本事体系全闭环考据，在“真确-模拟-真确”（Real-to-Sim-to-Real）旅途下，加快打造可自主演进的具身智能进度。
算作该体系中枢，桃源 2.0 通过高性能仿真加快具身智能在编造环境中的考试效果，并达成向践诺场景的平滑搬动。平台数据集、模子及用具链将接续开源。
为达成单一平台障翳从底层戒指到顶层有策划任务的“通用性”考试需求，上海 AI 实验室筹议团队为 GRUtopia2.0 想象了功能全面的模块化框架，具备代码轻量和纯真拓展的特点，从而提高用户使用体验。模块化框架将考试任务拆解为“场景、机器东谈主、任务策划”三成分，用户仅需三行代码即可完成自便具身任务的界说。平台内置多种机器东谈主、戒指器、评价策划、任务奖励等模块的达成，仅通过对原生模块的组合即可达成多种导航、操作和戒指任务。
为骄傲用户关于定制化数据采集的需求，GRUtopia2.0 提供了面向操作、导航任务等高效数据麇集管线。
弥补传统遥操作用具行为范围、距离感知、动作精度弱等带来的数据采集形式死心，筹议东谈主员为 GRUtopia2.0 引入 VR、动作捕捉、双手配合的等机器东谈主遥操作技能，提高模拟数据采集效果。进一步拉低使用门槛，首创想象双手配合的“隔空操作模式”，无需视觉及操作硬件，通过动作捕捉即可戒指机器东谈主的深远、视角颐养、坐标系重定位和深远精度诊治的功能。相较传统空间鼠标形式，可达成 5 倍的操作效果提高，单东谈主一天即可采集上百条复杂操作数据。
在面向导航的数据采集管线中，GRUtopia2.0 期骗全局舆图 ESDF 并行采样合成海量轨迹数据，较东谈主工操作传统形式提高近 20 倍。同期成立了针对轮式、足式及编造机器东谈主提供了默许的旅途诡计戒指器，以达成在 GRScenes-100、Matterport3D 场景中自动化的旅途跟善良不雅测、动作数据采集。平台还提供了批量化用具，赈济进行并行的大鸿沟导航数据采集。
