让“核安全”更安全 沪高校学子研发出“会念念考”的巡检机器东谈主
发布日期：2024-12-26 14:57 点击次数：64
中新网上海11月28日电 (潘聪聪 许婧)提到核电站，全球不绝最柔软的齐是安全问题。人所共知，核电站是24小时不远离启动的，配置启动的情状、仪容参数的变化、数据趋势的波动齐需要每每高度关注。那有莫得全天候的“超东谈主”，不错“代劳”完成这些闲居巡盘巡检责任？
r带着这个念念考，华东理工大学机械与能源工程学院6位硕博询查生组配置异团队，在华东理工大学机械与能源工程学院副院长易建军讲授的设备下，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器东谈主”，让“核安全”更安全。这一面貌在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex宇宙机器东谈主大赛亚洲总决赛上，斩获了亚洲立异创业挑战赛立异赛谈总决赛亚军。
r巡检是看处事故发生的伏击妙技。而在核电站的运维经管中，传统的东谈主工巡检不仅耗时耗力，还靠近着高发射风险，传统的巡检机器东谈主又大多功能单一，存在地形合乎性弱、复用性差等问题。
r面貌团队尝试将时刻与行业需求相荟萃搞立异，聘用了核电站具身智能机器东谈主这一地点。“具身智能时刻交融机器东谈主是一个很有立异性的认识，具身智能诚然不是东谈主类，但它不错在与环境的交互中学习技能，像东谈主类相似感知、意会、决策，效法东谈主丝滑地完成各式看成。”易建军说。
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华东理工大学机械与能源工程学院6位硕博询查生组配置异团队，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器东谈主”，让“核安全”更安全。 华东理工大学供图
r巡检，不仅在巡，更在检。为此，团队冲破传统巡检机器东谈主的设想念念路，从轮式具身、融入大模子两个方面进行立异，勇敢又颖悟的核电站“打工东谈主”由此出身——它畅通生动，可完了自主避障、追踪追踪等功能，还有一对善于“找茬”的“眼睛”和一个博闻强记的“大脑”，能读取温箱配置。
r“咱们提议了多模态大模子时刻，通过交融图像、语音、文本等多模态信息，普及机器东谈主的场景意会和任务谋略才气。”团队成员叶杭博进一步诠释说，东谈主的大脑就像是一个超等预备机，不错通过看、听、摸来学习新事物，多模态大模子亦然这么。比如，想让多模态大模子了解核电站是若何责任的，就不错给它看核电站的相片，听核电站的声息，读对于核电站的文章等。“这么，它就能逐渐学会核电站的常识，像一个小孩子缓缓长大。”
r有了会念念考的“明智大脑”，如何让机器东谈主“行为自如”？团队通过构建4D语义舆图，同期基于深度强化学习的畅通抵制时刻，让机器东谈主不但知谈我方要“去哪”，更知谈“该若何去”。
r据团队先容，4D语义舆图不错使机器东谈主效法东谈主类大脑去意会环境，为完了更高眉目的智能化操作提供信息缓助，号称“保姆级”舆图。如同教小孩学步碾儿相似，团队成员通过基于深度强化学习的畅通抵制时刻，让机器东谈主不停尝试不同的看成。“作念得好，就给它奖励，作念得不好就不给，直到找到最佳的步调，最终我方学会若何在核电站里出动或责任。”
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华东理工大学机械与能源工程学院6位硕博询查生构成的立异团队成员遥远保捏积极配合、高效疏通，力图处分各式时刻费劲。 华东理工大学供图
r此外，团队还通过基于数字孪生的信息化监督疗养和抗发射加固这一中枢时刻，构建了核电站的数字化模子，完了对配置情状的及时监控和故障展望。
r从认识设想到原型机测试，面貌团队终于在赛场上迎来了我方的“高光时代”。这一设想不仅受到了大赛评委的高度评价，也坚决了全球连续鼓动项指标信心，但愿为核电站智能化巡检提供新的处分决议。
r据先容，多年来，面貌成员所在的机械电子实际室无东谈主系统团队，捏续深耕出动机器东谈主限度，围绕有关时刻，迄今已苦求并获授权发明专利8项、发表高水平学术论文5篇，并赢得多项软件文章权。(完)