宇树科技东说念主形机器东说念主再进化：环球最妍丽行走、仿东说念主驱驰
发布日期：2025-02-25 06:17 点击次数：147
日前因为可“上山下河、腾空飞跃、托马斯回旋”工业轮足机器狗爆火出圈的宇树科技，最新展示了自家东说念主形机器东说念主的联系弘扬。
视频里，这款东说念主形机器东说念主展示了行走和跑步两大手段，但不同于泛泛东说念主形机器东说念主，它的最大亮点就是颠倒妍丽和仿东说念主。
尤其是在驱驰阶段，双腿微曲，双臂开摆，像极了东说念主类，况兼不错在石块路面、土坡、道路、陡坡等各场景平时开动。
真谛的是，即即是出现了一些无理，这款机器东说念主也能极短时天职调遣应付，保抓躯壳的均衡，知晓性颠倒好。
据悉，这款是宇树科技打造的Unitree G1东说念主形机器东说念主，官网售价9.9万起。
其身高约127cm，体重约35kg，领有23-43个重要电机，具有超大重要通顺角度空间，可进行复杂行为，如单腿跳动、原地起跳360度回身、相连跨过多个遏制等。
头部搭载激光雷达及深度相机，配备Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，完了360°探伤感知。
由机器东说念主全国模子UnifoLM驱动，移动速率可达2m/s，续航约2小时，粗略粗放应付草地陡坡、弯说念等坎坷路段，且保抓均衡。
配备先进的三指机灵手Dex3-1，由力-位混杂截止系统驱动，拇指有三个主动目田度，食指和中指各有两个，粗略进行致密且灵敏的物体操作。
