支气管镜机器东谈主：穿梭气管“迷宫” 诊疗同步进行
发布日期：2025-04-07 05:50 点击次数：72
支气管镜机器东谈主算作寰球呼吸介入鸿沟最新前沿技巧，现在环球只好少数国度达成了教育的临床应用。近期，上海市肺科病院引进了Ion支气管镜机器东谈主，并在其援手下为一位患者进行了肺结节穿刺手术。
rIon系统支气管镜机器东谈主搭载了好多先进教诲，包括支气管导航光纤定位导管、支气管导航可视化探头、支气管导航光纤定位导管诱掖器等。它好像援手医师在手术历程中，将消融教诲寄递到主见位置，即大小在2厘米以下且与支气管莫得平直通向的结节部位，还不错像打靶相通瞄准结节进行精确穿刺。
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推动肺结节的早诊早治
r在统统恶性肿瘤中，肺癌的发病率和圆寂率高居榜首，而早期发现和实时治疗是提升肺癌治疗率的要道。上海市肺科病院内镜中心副主任顾晔先容，Ion支气管镜机器东谈主不错作念到诊治一体化，也即是在一次手术中同步完成会诊和治疗。
r比拟传统技巧，Ion支气管镜机器东谈主提升了肺癌的早期会诊率。“传统技巧的会诊率在70%傍边，而Ion支气管镜机器东谈主的会诊率不错接近90%。”顾晔指出，期骗该机器东谈主可对早期肺结节病东谈主进行筛查。
r上海市肺科病院临床辩论中心主任、肿瘤科副主任、内科教研室副主任苏春霞教诲先容，在一项应用Ion系统对外周肺结节的前瞻性、多中心、多阶段的单臂辩论中，辩论团队从好意思国6家中心招募了365位患者。收尾暴露，总体导航到手率跳动98%，活检到手率达到94.6%，恶性肿瘤会诊颖异度为85.2%。初度在较大样本中，讲解了Ion机器东谈主支气管镜的高会诊性和安全性。
r筛查出肺部结节不难，但要准确找到病灶的位置却不轻便。顾晔告诉记者，东谈主体肺部气管盘根错节，局面如并吞棵有好多树杈的树。对肺结节的会诊治疗就像是穿过层层枝桠摘取某一个树枝上的苹果，途中可能要拐好几个弯，因此必须通过导航技巧进行精确定位。
r此前，为了准确找到结节的位置，东谈主们发明了超声音管镜以及电磁导航、假造导航技巧。其中，超声音管镜好像探查气管结构，电磁导航和假造导航技巧则起到援手定位和率领的作用。但这些技巧均存在瓶颈，比如较难定位距离气管很远的结节等。
r而Ion支气管镜机器东谈主却能身处东谈主体气管“迷宫”不迷途，这是怎么作念到的呢？
r顾晔先容，Ion支气管镜机器东谈主继承形变牵挂定位法，可通过光纤局面传感系统感知计较出面前导管的局面和障碍度。这止境于为消融肺部结节的穿刺针装配了GPS定位导航系统。“有了这个导航系统，在东谈主的呼吸历程中，一朝肺部结节位置发生变化，机器东谈主便不错实时监控‘捕捉’，医师则好像确认屏幕上的实时图像，精确锁定结节位置。”顾晔说，此外，Ion系统还能基于肺部CT图像对肺部气管进行三维重建，匡助医师霸术最好手术旅途。
r在树状气管里“行稳致远”
r“东谈主体里面芜俚的气管直径只好6毫米，止境于一根铅笔的直径。而有些肺癌结节会遮拦在直径更细的肺外周支气管中。”顾晔说，能在气管“迷宫”里“行稳致远”是Ion支气管镜机器东谈主需要具备的另一大特质。
r跟着气管、支气管向下分支，肺周支气管酿成管腔直径逐级变小的树状结构，而跳动70%的肺癌结节就遮拦在肺外周支气管中。导管越细，其不错到达的外周支气管越多，能筛查的肺结节比例越高，可加多活检的到达率。
r顾晔先容，Ion支气管镜机器东谈主的导管直径达3.5毫米，基本上不错参加第八级、第九级以后的支气管，这使得机器东谈主好像在肺部“迷宫”里走得更远。
r以往医新手动收尾插入肺部的导管角度和障碍度，存在一定局限性。一方面，由医新手动操控的导管无法长远到支气管更深更远的位置；另一方面，东谈主为操作无法永劫辰保捏一个现象一动不动，因此会使导管出现轻细迁移。在Ion支气管镜机器东谈主的援手下，医师不错通过操控台的滚轴精确收尾导管的前进标的，达成毫米级的迁移收尾，况且不错在手术中永劫辰将导管固定在一个位置上。
r直不雅复星医疗器械技巧（上海）有限公司Ion业务总监上官泽敏说：“Ion系统由单个机械臂收尾导管通过牵拉导管内的钢丝，来退换导管远端的局面和位置。到达肺部结节后，医师不错把导管位置锁定。”
r“手术中，导管障碍半径要收尾在一个稳当的范围内，才能保证不同的器械好像寄递进去。”顾晔说，Ion支气管镜机器东谈主能为医师标注并数字化暴露导管的障碍角度，从而进一步提升医新手术的精确度。
r与以往通过经皮穿刺手术比拟，Ion系统以微创的表情进行，期骗东谈主体气管当然的腔谈愈加“丝滑”地参加到东谈主体更深的肺部气谈，并精确抵达结节部位，这大大提升了手术的安全性，同期又缩短了并发症的发生率，匡助患者在较短时辰内复原，减少了治疗历程中的不适。“底本经皮穿刺手术只可针对一侧的肺部进行穿刺，而且会发不满胸。机器东谈主通过气管通谈不错同期针对多个结节进行穿刺，出现气胸的概率也会相配低。”顾晔暗意。
r辩论谄谀
r临床应用仍需探索
r业内人人暗意，改日支气管镜机器东谈主不错与东谈主工智能技巧结合，自动识别旅途，达成自动化起初。
r算作一项刚刚落地国内的技巧，支气管镜机器东谈主还需要结合临床作念进一步的探索辩论。上海市肺科病院基于Ion支气管镜机器东谈主的应用效果，围绕亚洲东谈主群的特色，张开了一系列临床辩论，如针对肺结节的哪些部位不错进行会诊治疗，到手率好像达到些许，针对亚洲东谈主群患者还有哪些创新标的或操作技巧……
r此外，Ion支气管镜机器东谈主仅仅应用于肺结节单一病种的会诊治疗，改日能否将这项技巧结合良友医疗技巧用于更多肺部疾病的会诊治疗？现在，上海市肺科病院正在和谐产业力量对该款机器东谈主进行技巧创新，让这项后果好像惠及更多肺部疾病的患者。
r文/侯树文 王春（科技日报）
r裁剪/倪家宁