具身机器东谈主重要中枢部件有了新碎裂 高集成“一体化能源模组”亮相高交会
发布日期：2024-12-15 15:33 点击次数：84
第26届高交会上，一家科技企业新推出的具身机器东谈主重要中枢部件——一体化能源模组，引起了业界繁密机器东谈主企业的柔和。记者在现场了解到，该能源模组“微型化、轻量化、扁平化、轨范化、跋扈矩、亦刚性”的立异筹画，有望为机器东谈主制造行业带来更高效、更紧凑的能源惩办决议。
在本届高交会15号展馆A060展位，宇智能源演示了拼装好的机器东谈主手臂居品。这一型号为YH070的能源模组将RV延缓器、无框电机、FOC运行截止器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度和会，集成度极高。
深圳市宇智能源时代究诘有限公司董事长杨程程告诉记者，机器东谈主的开脱度是推敲机器东谈主通顺纯真性和复杂历程的进犯想法。时常机器东谈主企业需用到4至5款模组身手完成7个开脱度的手臂制作，而宇智能源仅以2款模组便杀青了该标的。这么，机器东谈主制造企业不错聘用使用YH052模组构成杀青3个开脱度的头颈部位，或使用YH108模组构成杀青3个开脱度的腰部等。比较传统机器东谈主手臂制作口头，宇智能源的居品减少了制作手臂的模组种类，大大镌汰了本钱，这一立异效果将为机器东谈主行业发展带来新想路。
据杨程程先容，磁编码器是一种记载、辨识角位移角速率的高精密安装，其分歧率、精度都很高。该款能源模组内置19/20位双码谈码盘，大略准确捕捉能源模组中相等眇小的手脚。这款部件杀青“由0到1”的立异，已都备杀青入口居品的国产替代，从而大大镌汰了国产机器东谈主的出产制作本钱。
文/刘畅
裁剪/倪家宁